隋唐間洛陽人，善騎射，隋末在歧州(今陜西鳳翔)聚兵萬人。殺原州起義軍首領(lǐng)，率眾歸李世民。助世民攻薛舉、劉武周、王世充、竇建德等，以功授左一府驃騎。后又從侯君集平高昌，封天水郡公，進(jìn)右武候?qū)④?。高宗時(shí)，為大將軍、冀陜二州刺史。

丘行恭(586-665)唐初將領(lǐng)，丘和子，河南洛陽人。有勇，善騎射。隋煬帝大業(yè)末年，聚眾于長(zhǎng)安(今陜西西安市)西部一帶，保故郿城(今陜西郿縣境)，鎮(zhèn)壓當(dāng)?shù)亍芭\”，收其兵眾。李淵進(jìn)據(jù)關(guān)中，他率眾會(huì)李世民于渭北，隨入長(zhǎng)安。后從世民滅薛舉、劉武周、王世充、竇建德等，頻立戰(zhàn)功。貞觀中，又從侯君集平高昌，進(jìn)右武侯將軍。高宗(650)立，遷大將軍，冀(今河北高邑縣西南)、陜(今河南三門峽市西舊陜縣)二州剌史。在剿滅王世充戰(zhàn)斗中，與李世民突入敵陣，世民坐騎中箭，他下馬拔箭，并以己之騎與世民，步行馬前，執(zhí)長(zhǎng)刀大呼突圍。唐太宗陵前，存有其拔箭之石刻。麟德二年(664)卒，年八十，卒謚“襄”。

丘行恭“性嚴(yán)酷”，僚吏畏之。貞觀末代州都督劉蘭以謀反腰斬，右驍衛(wèi)大將軍丘行恭探其心肝而食之。太宗聞而召行恭讓之曰：“典刑自有?？?，何至于此!必若食逆者心肝而為忠孝，則劉蘭之心，為太子、諸王所食，豈至卿邪!”行恭無以答。